|
|
Battery management system for Formula Student
Macko, Maroš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is focused on battery management for Formula Student monopost. Part of the work is the design and implementation of this monitoring system. The system uses a distributed topology, is divided into the main subsystem and subordinate subsystems. The main subsystem and the selection of suitable components are described. Furthermore, subordinate subsystems are designed, and the fundamentals of battery voltage and temperature measurement are explained. Control firmware is implemented and it is able to communicate with the rest of the car. All systems were tested and they comply with the rules of the Formula Student competition.
|
|
|
Baterie pro monopost Formule student
Lysák, Jakub ; Václavek, Pavel (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce pojednává o výběru vhodného bateriového článku do vysokonapěťové baterie závodního monopostu kategorie Formula Student Electric. Na základě laboratorních měření je identifikován matematický model článku. Implementovaný model na řídicí jednotku baterie je schopen odhadovat stav nabití v dynamicky se měnících podmínkách během závodu.
|
|
|
Analýza ukazatelů užitkových a funkčních vlastností dojnic po přechodu na robotické dojení
SZMITEK, Daniel
Cílem diplomové práce bylo vyhodnotit vliv změny technologie ustájení a dojení na užitkovost dojnic u skotu plemene České strakaté v ekologickém chovu Farmy Otročín v Karlovarském kraji. Sledování proběhlo v komerčním chovu dojnic, kde byly krávy převedeny z původních rekonstruovaných stájí s konvenční dojírnou do nové volné boxové stáje s dojícími roboty. K vyhodnocení byly využity záznamy o denní dojivosti, návštěvách dojících robotů pořizovanými dojícími roboty, záznamy doby žraní a přežvykování zjišťované pomocí transpondérů s identifikací na krčních obojcích, které jsou ukládané v příslušném SW. Údaje o reprodukci a léčení krav byly převzaty z používané zootechnické evidence. Veškeré údaje byly zaznamenány během období od 19.12.2023 do 12.3.2023 (12 týdnů), kdy byly dojnice postupně převáděny do nové stáje s dojícími roboty.
|
|
|
Porovnání technologií dojicích robotů značky Fullwood
ZUKAL, Martin
Tématem této práce je: Problematika dojících robotů Fullwood. V literárním přehledu je popsáno mléko, anatomie mléčné žlázy, tvorba mléka a jeho spouštění. Dále se přehled zabývá způsoby získávání mléka, strojním dojením a automatizovaným dojením. V praktické části byly vybrány dvě farmy s dojícím robotem Fullwood M2erlin, a byly na nich sledovány parametry jako počet podojených krav za 24 hodin, počet skopnutí a nenasazení dojící soupravy, čas dojení a denní užitkovost v období od 1. 1. 2018 do 31. 12. 2018. Tyto parametry byly následně vyhodnoceny a byla zpracována jejich analýza. Výsledky byly zpracovány do tabulek.
|
|
|
Struktury a magnetické stavby granitoidů typu Weinsberg na příkladu Prášilského plutonu (Moldanubický plutonický komplex)
Pour, Ondřej ; Verner, Kryštof (vedoucí práce) ; Racek, Martin (oponent)
Předkládaná bakalářská práce je věnována stručné rešerši struktur a staveb v tělesech granitoidních hornin a dále výsledkům provedené strukturní analýzy granitoidů Prášilského plutonu v jihozápadní části Moldanubika. Tento výzkum probíhal na základě kombinace terénních strukturních dat a výsledků analýzy anizotropie magnetické suceptibility (AMS). Vnitřní stavby a struktury Prášilského plutonu zaznamenaly procesy vmístění tělesa, kinematickou historii a vývoj regionálního napěťového pole v čase variských orogenních procesů okolo 330 Ma. Studovaná oblast tak poskytuje důležité informace pro tvorbu geodynamického modelu a interpretaci geologického vývoje hlubších částí variského orogenu v severozápadní části Českého masivu.
|
|
|
Strain coupling versus decoupling of mantle and crust during orogenesis
Kusbach, Vladimír ; Ulrich, Stanislav (vedoucí práce) ; Vanderhaeghe, Olivier (oponent) ; Tommasi, Andrea (oponent) ; Whitechurch, Hubert (oponent)
Deformační interakce mezi horninami na významném rozhraní k·ra - litosférický pláš' je jedním z hlavních proces·, jejichž pochopení umožní lépe popsat termomechanické procesy probíhající hluboko v rozsáhlých pohořích a především chování kontinentálního pláště během kolize kontinentálních desek. Tato disertační práce obsahuje tři hlavní kapitoly, představující výsledky r·zných geologických metod, využitých při zkoumání p·vodu a deformačního chování peridotitových těles ve spodní k·ře Variského orogenu. První kapitola prezentuje závěry ze strukturní studie Mohelenského peridotitu a okolních granulit· z Náměštského granulitového masívu. Jako jedinou efektivní metodou pro studium vnitřní stavby peridotitu se kv·li rozsáhlé serpentinizaci ukázalo měření přednostní mřížkové orientace (EBSD). V serpentinizovaném peridotitu byly zjištěny dva odlišné olivínové skluzné systémy, jejichž distribuce společně s detailním strukturním mapováním v okolním Náměš'ském granulitovém masívu umožnily vysvětlit reologické chování peridotitového tělesa v prostředí kořene orogenu. V této kapiole jsme se pokusili vytvořit geotektonický model, který popisuje historii peridotitového tělesa v rámci mnoha fází tektonické historie orogenního kořenu. Ve druhé kapitole představujeme výsledky z analýzy serpentinizačních proces· v...
|
|
|
Battery Management System For Formula Student
Macko, Maroš
This thesis is focused on the battery management system for Formula Student monopost.Part of the work is the design and implementation of this monitoring system’s hardware and firmware.The system uses a distributed topology and is divided into a master board and slave boards. Masterboard design and the selection of suitable components are described. Furthermore, slave boards aredesigned, and the fundamentals of battery voltage and temperature measuring are explained. Allsystems must comply with the rules of the Formula Student.
|
|
|
Battery management system for Formula Student
Macko, Maroš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is focused on battery management for Formula Student monopost. Part of the work is the design and implementation of this monitoring system. The system uses a distributed topology, is divided into the main subsystem and subordinate subsystems. The main subsystem and the selection of suitable components are described. Furthermore, subordinate subsystems are designed, and the fundamentals of battery voltage and temperature measurement are explained. Control firmware is implemented and it is able to communicate with the rest of the car. All systems were tested and they comply with the rules of the Formula Student competition.
|
|
|
Robotizované dojení a jeho působení na dojnice
Ševčík, Jiří
Cílem předkládané doktorské dizertační práce bylo vyhodnotit účinky dvou různých typů dojicích systému (CMS - konvenční systém dojení vs. AMS - automatický systém dojení) na produkci mléka, na vliv mikroklimatických podmínek na dojení, na frekvenci návštěvnosti robotů, na dobu rozdojování a dojení a na míru traumatizace struků během procesu strojního dojení u holštýnského skotu. Pokusy byly provedeny ve dvou lokalitách: v Školním zemědělském podniku Mendelovy univerzity v Brně v Žabčicích a na farmě ZEMAX, a.s. v Šitbořicích. Sledování probíhalo od 1. ledna 2014 do 15. prosince 2015. Vyšší celkový nádoj na dojení za den a nižší nádoj na 1 dojení na farmě s AMS byl způsoben vyšší četností dojení. Na farmě s CMS jsou dojnice dojeny pokaždé 2krát denně a na farmě s AMS mohou dojnice přistupovat na dojící stání dle potřeby. V roce 2014 byl průměrný počet frekvencí 2,64 a v roce 2015 navštívili dojnice roboty průměrně 2,88krát.Tepelný stres měl vliv na sníženou produkci mléka v letním období. Vliv tepelného stresu byl výraznější v roce 2015, neboť hodnota THI větší než 80 trvala mnohem déle. Délka doby rozdojování jednotlivých čtvrtí byla v AMS zjištěna v roce 2014 od 0:13 min. do 0:16 min., v roce 2015 od 0:14 min. do 0:19 min. Na farmě s CMS doba rozdojování nebyla evidována. Délka doby dojení v CMS v obou sledovaných letech byla 5:02 min. V AMS byla v roce 2014 od 3:03 min do 3:53 min., v roce 2015 od 3:05 min. do 4:45 min. Traumatizace struků při procesu strojního dojení byli menší při použití AMS.
|
|
|
Strukturní a metamorfní vývoj kontaktní aureoly krkonošsko-jizerského plutonického komplexu
Olšanská, Irena ; Verner, Kryštof (vedoucí práce) ; Štědrá, Veronika (oponent)
Krkonošsko-jizerský plutonický komplex je jedním z nejrozsáhlejších kompozitních plutonů v Českém masivu. S jeho vmístěním je spojený vznik strukturní a termální aureoly, jejíž projevy jsou patrné zejména v horninách severní a jižní části oblasti. V této práci je zkoumán vliv kontaktní metamorfózy v těchto horninách. Informace o projevech metamorfních procesů v dílčích partiích příkontaktní zóny krkonošsko-jizerského plutonu jsou součástí několika prací, avšak žádná práce se doposud nevěnuje kontaktní metamorfóze v této oblasti vyčerpávajícím způsobem. Cílem této práce bylo uceleně interpretovat kontaktní metamorfózu, spojenou s vmístěním plutonického komplexu a implikovat tyto poznatky v diskusi o procesech a mechanismu jeho vmístění. V horninách kontaktní aureoly krkonošsko-jizerského plutonického komplexu (KJPK) byly rozpoznány relikty variské regionální metamorfózy, která byla spojena s tvorbou regionálních metamorfních staveb S1 a S2. Původní minerální asociace a deformační stavby byly v příkontaktní zóně KJPK o průměrné šířce 1 km heterogenně přetištěny účinky kontaktní metamorfózy, jejíž intenzita nabývá směrem k intruzivnímu kontaktu. V minerálních asociacích kontaktně metamorfovaných hornin se objevují charakteristické minerály jako je cordierit, andalusit a vzácně pak sillimanit. Částečné...
|
host ::
RSS.